UnityやC#で扱える行列演算ライブラリが無かったので，自作していました．Unity Asset Storeの審査が通ったのでアセットとして販売することにしました！アセットの名前はMatrix Operations Libraryです． 特徴 行列の計算を演算子（+，-，*）を用いて計算で…

UnityのAssetStoreに自作したプログラムを提出しました．審査が通れば販売できます．私のプログラムのレビューが返ってくると思うので，それを確認して技術向上を図りたいと思っています．審査に2週間かかるとのことです．さて，次の作品を作ろう．

Unityで開発している際，4次以上の逆行列の演算が必要になったのでC#で使える行列演算ライブラリを探していました．しかしながら，使えそうなライブラリが見つからず，C++で扱える行列演算ライブラリ"Eigen"をC#で利用しようと考えました．以下，詳細です． …

ロボットで机の上を片付けたい… ふと、そう思っただけのこと 机の上で動いてくれそうなロボットアームは市販でも売られているけれども、せっかくだから一味違うものにしたい。 「そうだ！紙でロボットを作ろう！」 そんなこんなでとりあえず作り始めています…