じゆうけんきゅうの時間

好きなことだけにひたすら向き合う...そんなひととき

もーやんなっちゃうよね~っていう時に生まれた「ふーちゃん」

いやー,なんかなーやってらんないよねーっていうときに「ふーちゃん」は生まれた幽霊なのか,妖精なのか,妖怪なのか...自分の心を表す存在,ふーちゃんこれからよろしくお願いします

生きてるなーーー

う~ん,生きてるいい

サラリーマンやーめた

よし、人間になろう

<Unity, C#, 行列演算, ライブラリ> Unity Asset Storeで行列演算スクリプトをリリースしました

UnityやC#で扱える行列演算ライブラリが無かったので,自作していました.Unity Asset Storeの審査が通ったのでアセットとして販売することにしました!アセットの名前はMatrix Operations Libraryです. 特徴 行列の計算を演算子(+,-,*)を用いて計算で…

UnityのAssetStoreにプログラムを提出した

UnityのAssetStoreに自作したプログラムを提出しました.審査が通れば販売できます.私のプログラムのレビューが返ってくると思うので,それを確認して技術向上を図りたいと思っています.審査に2週間かかるとのことです.さて,次の作品を作ろう.

<C#, Unity, Eigen> C#で行列演算ライブラリEigenの機能を使う

Unityで開発している際,4次以上の逆行列の演算が必要になったのでC#で使える行列演算ライブラリを探していました.しかしながら,使えそうなライブラリが見つからず,C++で扱える行列演算ライブラリ"Eigen"をC#で利用しようと考えました.以下,詳細です. …

<C#, Unity> class単位のログを取得する(参照渡しで渡さない方法)

C#でclass内のすべてのメンバ変数のログを取得したいと思い単純に以下のようにList型のオブジェクトでログを取得しようとしましたが,Listの中身が一番最後のデータですべて埋め尽くされました.classは参照渡しをされるため,メモリ空間をそのまま渡すこと…

-Picture- ごちそうさまでした.

カレー,おいしかった!ごちそうさまでした. から揚げもおいしそうでしたよ! 今回からサインを入れるようにしようかな! 撮影場所:東京都 中野区 やるき

ジャガイモさんの栽培に挑戦!(2016/03/21)

撮影場所:所沢市某所 2016年3月21日からジャガイモさんの栽培にチャレンジしています! 「インカのひとみ」と「インカルージュ」という品種です.まずはちゃんと育つかわからないので試しに小さなプランターで様子を見ることにしました. ・・・・・・・な…

とことん正直に...

写真撮影場所:埼玉県 所沢市 航空記念公園 これを久々に読み返してました.実はこの本を読んで「退職願,書こう」と決意しました.退職願を部長に提出する直前にもお気に入りのページを読み返して,心を強くして提出しました. 「逃げてもいい,逃げて好き…

退職願

本日,新卒で入社した会社に退職願を提出してきました. 退職の理由はたくさんありますが,大きく2つあります. 会社に対する不信感 会社の技術に対する意識の低さ 技術に対する意識が低いと,製品の信頼性が低いままお客様の手元に届いてしまいます. 信頼…

-Picture- Sunset

きれいだった. 撮影場所:埼玉県 所沢市 航空記念公園

-Picture- 陽気なおじさん Day 3

GW終わっちゃいますね. おじさんも少し寂しげです. (川に入って撮影しました.水が冷たくて気持ちよかったぁ) 撮影場所:埼玉県 所沢市 航空記念公園

-Picture- 陽気なおじさん Day 2

テラス席にて.ほんとにお天気が良かった. I'll drink ! ずっと土曜日がいいです. 撮影場所:埼玉県 所沢市 航空記念公園

-Picture- 陽気なおじさん

陽気なおじさんの一言.続編に期待したい! 前に進んでいるからこそ躓くものも多くなりますよね. あるあるです. 今日もお疲れ様です.

-Picture- 明日もお休み

明日もお休みです.嬉しいですね. 何しようかな?って考えるだけで幸せです.

Chainerのインストール方法(To Windows7)

Windows7 にChainerをインストールしたときのメモ Cudaの設定は行いませんでした. Python2.7のインストール 下記webページからインストーラをダウンロードします. https://www.python.org/downloads/release/python-2710/ ダウンロードするファイル(Windo…

躓き

会社で言いたいこと言いまくった.おかげでみんなから相手にされなくなった. こなることは薄々わかっていたけれど,実際にこうなってみると結構しんどい. 自分を貫いた結果なので後悔はしない.ただ,もっとやりようはあったとは思う.これは反省. こんな…

ロボットライフクリエイター(仮)

http://news.livedoor.com/article/detail/10059454/より 三日坊主にもなれないのは嫌だ!! と、いうことで書きます。 技術的なことも(勝手に)お話したいのですが、中々手がつけられておらず、まだ先になりそうです。ちなみに、紙ロボットのほかにも、人…

挑戦したいこと。

あけた。あけたね。 去年は大学院を卒業し、博士(工学)の学位を取得。その後、ベンチャー企業に就職。 人生の大きなイベントを無事終え、さらに変化を求められた年でした。 さて、今年はどんなことをしようか… フリーランスとして活躍したい!そう思っていま…

紙ロボットアームの自由度決め

ロボットで机の上を片付けたい… ふと、そう思っただけのこと 机の上で動いてくれそうなロボットアームは市販でも売られているけれども、せっかくだから一味違うものにしたい。 「そうだ!紙でロボットを作ろう!」 そんなこんなでとりあえず作り始めています…

いっぽめ

「好きなことをやっていたい」 小さい頃,夢中になってラジコンを組み立てたり,絵を描いたり,ボールを追いかけたりしていたことを覚えています.気づいたら日が落ちていて...なんてこともあったり.歳を重ねるごとに,その感覚を忘れていってる気がして ち…